I/F prevodný obvod je obvod prevodu prúdu/frekvencie, ktorý prevádza analógový prúd na pulznú frekvenciu.
Pokiaľ ide o navigáciu a sledovanie pohybu, AHRS (Attitude and Heading Reference System) a IMU (Inertial Measurement Unit) sú dve kľúčové technológie, ktoré zohrávajú zásadnú úlohu.AHRS aj IMU sú navrhnuté tak, aby poskytovali presné údaje o orientácii a pohybe objektu, líšia sa však komponentmi, funkčnosťou a spoliehaním sa na externé referenčné polia.
AHRS, ako už názov napovedá, je referenčný systém používaný na určenie polohy a smeru objektu.Pozostáva z akcelerometra, magnetometra a gyroskopu, ktoré spolupracujú, aby poskytli komplexné pochopenie orientácie objektu v priestore.Skutočná referencia AHRS pochádza zo zemskej gravitácie a magnetického poľa, čo mu umožňuje presne určiť polohu a orientáciu objektov vzhľadom na referenčnú sústavu Zeme.
Na druhej strane IMU je inerciálna meracia jednotka schopná rozložiť všetok pohyb na lineárne a rotačné zložky.Pozostáva z akcelerometra, ktorý meria lineárny pohyb a gyroskopu, ktorý meria rotačný pohyb.Na rozdiel od AHRS sa IMU pri určovaní orientácie nespolieha na vonkajšie referenčné polia, ako je zemská gravitácia a magnetické pole, vďaka čomu je jeho činnosť nezávislejšia.
Jedným z hlavných rozdielov medzi AHRS a IMU je počet a typy senzorov, ktoré obsahujú.V porovnaní s IMU AHRS zvyčajne obsahuje ďalší snímač magnetického poľa.Je to spôsobené architektonickými rozdielmi v senzorových zariadeniach používaných v AHRS a IMU.AHRS zvyčajne používa nízkonákladové senzory MEMS (mikroelektromechanické systémy), ktoré, hoci sú nákladovo efektívne, môžu pri svojich meraniach vykazovať vysoké hladiny hluku.Časom to môže viesť k nepresnostiam pri určovaní pozícií objektu, čo si vyžaduje vykonanie korekcií spoliehaním sa na externé referenčné polia.
Naproti tomu IMU sú vybavené pomerne zložitými senzormi, ako sú gyroskopy z optických vlákien alebo mechanické gyroskopy, ktoré majú vyššiu presnosť a presnosť v porovnaní s gyroskopmi MEMS.Hoci tieto vysoko presné gyroskopy stoja podstatne viac, poskytujú spoľahlivejšie a stabilnejšie merania, čím sa znižuje potreba korekcií externých referenčných polí.
Z marketingového hľadiska je dôležité pochopiť, čo tieto rozdiely znamenajú.AHRS sa spolieha na externé referenčné pole a je nákladovo efektívnym riešením pre aplikácie, kde nie je dôležitá vysoká presnosť.Jeho schopnosť poskytovať presné smerové údaje napriek podpore externých polí ho robí vhodným pre celý rad komerčných a priemyselných aplikácií.
Na druhej strane IMU kladú dôraz na presnosť a presnosť, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, kde sú kritické spoľahlivé a stabilné merania, ako je letectvo, obrana a vysoko presné navigačné systémy.Aj keď IMU môžu stáť viac, ich vynikajúci výkon a znížená závislosť na externých referenčných poliach z nich robí atraktívnu možnosť pre odvetvia, kde nemožno ohroziť presnosť.
Stručne povedané, AHRS a IMU sú nepostrádateľné nástroje na meranie smeru a pohybu a každý nástroj má svoje vlastné výhody a úvahy.Pochopenie rozdielov medzi týmito technológiami je rozhodujúce pre prijímanie informovaných rozhodnutí pri výbere najvhodnejšieho riešenia pre konkrétnu aplikáciu.Či už je to nákladovo efektívne spoliehanie sa na externé referenčné polia v AHRS alebo vysoká presnosť a presnosť IMU, obe technológie ponúkajú jedinečné hodnotové ponuky, ktoré riešia rôzne potreby priemyslu.
Čas odoslania: júl-09-2024